劉伯承曾說過：以後我死了，只要一個人來主持我的追悼會！如果他不來主持，我決不進八寶山，把我的屍體扔到荒郊野嶺好了。

劉伯承說的這個人就是鄧小平，劉伯承比鄧小平整整大12歲，都是屬龍的。雖然年齡有差距，但是在曾經的艱苦環境下一起並肩戰鬥幾十年，他們的友誼非同一般。

在劉伯承和鄧小平心裡，彼此的感情已經到了“難以分開”的程度，兩人一直到晚年都保持著深厚的友誼，這是非常難能可貴的。

1986年10月7日，劉伯承在北京病逝，終年94歲。 10月14日，鄧小平率全家向老戰友的遺體告別。根據劉伯承的遺願，鄧小平同志為他主持了追悼會。

10月21日，鄧小平撰寫了《悼伯承》一文，並在《人民日報》上發表，文中寫道：伯承久病，終於不治。我和他長期共事，相知甚深。他之辭世，我至為悲痛~~